Steeg liegt am oberen Ende des Lechtals und ist das letzte Dorf vor der Landesgrenze zu Vorarlberg. Die Gemeinde liegt auf etwa 1100 m und setzt sich aus mehreren Weilern zusammen. Die wichtigsten sind Gehren, Lechleiten, Hinterellenbogen, Ebene, Hägerau und Walchen. Im Osten grenzt Steeg an Holzgau, im Westen an die Vorarlberger Gemeinde Warth und im Süden an Kaisers. Der Hausberg ist der Pimig (2.406 m), welcher auch direkt von Steeg über die Hinter-Pischen-Alpe bestiegen werden kann. In der Gemeinde haben sich einige Gasthöfe und Hotels niedergelassen. Im Ortszentrum liegt eine Käserei, welche die Milch des oberen Lechtals und der umliegenden Almen verarbeitet. Die Gemeinde verfügt zudem über ein öffentliches Hallenbad und ist Ausgangspunkt für den Lechtaler Radwanderweg. In den Sommermonaten kann die Kneippanlage am Hägerauer Wasserfall und der Klettergarten in Lechleiten kostenlos benützt werden. Im Winter wird eine Rodelbahn am Fuße der Pimigspitze betrieben. Zwischen Mitte und Ende September findet der jährliche Almabtrieb mit Umzug und Festzelt statt. Steeg ist weiters Ausgangspunkt für Wanderungen ins Bockbachtal und Krabachtal. Zu den Alpenvereinshütten in der Umgebung zählen die Edelweishütte und das Kaiserjochhaus, beide über Kaisers erreichbar. Die Stuttgarter Hütte ist über das Krabachtal, die Mindelheimer Hütte und die Rappenseehütte sind über das Hochalptal oder von Lechleiten aus erreichbar.
